Tulostusta ja elektroniikkaa
17.11.2024
Jatkoimme osien tulostamista. Droidia liikuttavien renkaiden osat
alkavat kohta olla tulostettuna. Elektroniikkaosista saimme moottorit,
moottorinohjaimen, servot ja muita pienempiä osia.
Moottorinohjaimena meillä on Cytron MDD10A (https://www.cytron.io/p-10amp-5v-30v-dc-motor-driver-2-channels) ja moottoreina Pololun 25mm halkaisijaltaan oleva 20.4:1 vaihteistolla varustettu 12 voltin tasavirtamoottori. (https://www.pololu.com/product/3203)
Droidin runko. Tulostus kesti yli 3,5 vuorokautta.