Kokoonpanoa - neljäs viikko
08.12.2024
Torstaina 5.12. aloitimme koko pitkän viikonlopun kestäneen kokoamisprosessin, jonka aikana kokosimme renkaat laakereineen, pään alla olevan laatikon (head box) ja kaulan, sekä melkein koko droidin rungon (main frame), josta puuttuu enää muutama komponentti. Pään alla olevaan head boxiin tulee kolme servoa todella pieneen tilaan. Yksi vaikeimmista asioista oli dupont-liittimien tekeminen. Johtojen päiden harjoituskappaleita on roskakorissa yli kaksikymmentä.

Main frame

Ulkokuori

Main frame ja OSA elektroniikasta asennettuna
Työtunteja pitkän viikonlopun aikana kertyi noin 18. Aika kului rattoisasti. The Beatles viihdytti meitä koko viikonlopun.