D-O

D-O on toiminut testiajoissa moitteettomasti. Lisäsimme siihen vielä jännitenäytön, jotta akkujen varaustilaa pystyy helposti seuraamaan. Kaikki toimii.

Kaikki näytti hyvältä kuukauden kohdalla, mutta sitten tuli kapuloita rattaisiin, kun kokeilimme melkolailla valmista droidia. Lazy susanit eivät pyörineet tasaisesti vaan ajamisesta tuli huojuvaa. Selvittelimme asiaa melko pitkään, kunnes havaitsimme, että 3d-tulostimemme tulosti susaneista lievästi soikeita. Ongelman syy ei ole tiedossa. Ensin...

Torstaina 5.12. aloitimme koko pitkän viikonlopun kestäneen kokoamisprosessin, jonka aikana kokosimme renkaat laakereineen, pään alla olevan laatikon (head box) ja kaulan, sekä melkein koko droidin rungon (main frame), josta puuttuu enää muutama komponentti. Pään alla olevaan head boxiin tulee kolme servoa todella pieneen tilaan. Yksi vaikeimmista...

Kolmas viikko D-O:n kanssa sujui odottelemalla elektroniikkaa ja tulostelemalla osia

Moottorinohjaimena meillä on Cytron MDD10A (https://www.cytron.io/p-10amp-5v-30v-dc-motor-driver-2-channels) ja moottoreina Pololun 25mm halkaisijaltaan oleva 20.4:1 vaihteistolla varustettu 12 voltin tasavirtamoottori. (https://www.pololu.com/product/3203)

D-O:n rakentaminen alkoi tulostelemalla osia ja tilailemalla elektroniikkaa.